Um den Anforderungen von Nestlé gerecht zu werden, arbeitete das Entwicklerteam von ABB eng mit dem Unternehmen
zusammen und entwickelte gemeinsam mit dem Kunden eine Roboter-Palettierzelle, die exakt auf die Gegebenheiten vor Ort
zugeschnitten ist.
10 2021 | moproweb.de 31
stellen zwischen Mensch und Maschine für
Sicherheit sorgen. Im Fall von Robotern
erfolgt dies oft durch Käfige, Zäune oder
sonstige Absperrungen. Und genau an
diesen Schnittstellen ist noch ein großes
Effizienzpotenzial zu heben! Durch eine sichere
Mensch-Roboter-Kollaboration ohne
räumliche Abgrenzungen lässt sich in der
Fertigung nicht nur Platz, sondern auch
Zeit sparen – durch entfallende Wege und
flüssigere Produktionsabläufe.
Sichere Mensch-Roboter
Kollaboration in der
Palettierung
Auf der Suche nach Inspiration, wie sich
eine derart nahtlose Mensch-Roboter-
Kollaboration realisieren lässt, lohnt sich
stets ein Blick über Produkt- und Ländergrenzen
hinweg. Beispielsweise nach Brasilien,
zur Caçapava-Fabrik, in der Nestlé
die beliebten KitKat-Schokoriegel für den
amerikanischen Kontinent produziert. Als
Lebensmittelhersteller ist Nestlé bestens
vertraut mit dem immer höheren und volatileren
Ansprüchen der Verbraucher und
ihrer Bedeutung für die Fertigungsarchitektur.
In der brasilianischen Fertigung
stand Nestlé vor der Herausforderung,
den Verpackungsprozess zu flexibilisieren
und den vorhandenen Platz möglichst
effizient zu nutzen. Bei der Umsetzung
dieser Automatisierungsaufgabe bekam
Nestlé Unterstützung von einem vertrauten
Automatisierungspartner: ABB. In der
Caçapava-Fabrik kamen bereits Palettierlösungen
von ABB Robotics zum Einsatz,
nun benötigte der Lebensmittelhersteller
jedoch eine kompaktere Roboterzelle, die
auch an anderen Standorten kopiert werden
kann. Zudem musste berücksichtigt
werden, dass gelegentlich Mitarbeitende
den Palettierbereich betreten, um den
Palettenwechsel zu beschleunigen. Deshalb
war bei dieser Applikation auch eine
sichere Interaktion der Roboter mit den
menschlichen Kollegen unabdingbar.
Für dieses spezielle Anforderungsprofil
entwickelte ABB gemeinsam mit dem Ingenieurteam
von Nestlé eine neue, kompakte
Roboter-Palettierzelle. Dort nimmt
der Vierachs-Palettier-Roboter IRB 660
mit seinem Sauggreifer die Kartons am
Ende der Produktionslinie auf und stapelt
sie akkurat auf die Palette, um die Last
ausgewogen zu verteilen. Mit seiner Handhabungskapazität
von 180 bzw. 250 kg (je
nach Variante) und einer Reichweite von
3,15 Metern ist dieser Roboter prädestiniert
für die Aufgabenbereiche Palettierung
sowie Materialhandling.
Zudem ist IRB 660 dank der sicherheitszertifizierten
SafeMove-Technologie in
der Lage, punktuell mit seinen menschlichen
Kollegen an der Produktionslinie zusammenzuarbeiten
– denn bei SafeMove
werden die Sicherheitsfunktionen direkt
in die Robotersteuerung integriert. Dank
einer ausgeklügelten Kombination aus
Sensorik und Software sind mit SafeMove-
Technologie ausgestattete Roboter in der
Lage, zu erkennen, wenn sich Personen nähern,
und ihre Bewegungsgeschwindigkeit
entsprechend sicher zu drosseln oder bei
Bedarf ganz zu stoppen. Sie nehmen ihre
Bewegung selbständig wieder auf, sobald
sich Personen wieder in einer sicheren
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